WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



ROBOTYZACJA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH

Ryszard Zdanowicz

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 260

POLECAMY INNE TYTUŁY DOTYCZĄCE:
ROBOTYKI

Spis treści:
Wstęp7

1. Wprowadzenie..9
1.1. Rozwój i prognozy robotyki9
1.2. Obszary zastosowań robotów21
1.3. Fazy przedsięwzięcia robotyzacyjnego23
1.4. Podatność procesu na robotyzację..26

2. Podstawowe określenia i podział robotów..29
2.1.Elementy i zespoły robotów30
2.2. Układy współrzędnych i ruchy.33
2.3. Rodzaje robotów i manipulatorów przemysłowych..35
2.4. Charakterystyki funkcjonalne robotów przemysłowych..38
2.5. Interfejsy mechaniczne41

3. Układy sensoryczne w robotyce43
3.1. Wstęp..43
3.2. Siłowe sensory taktylne..46
3.3. Sensory taktylne przemieszczeniowe51
3.4. Sensor Hillisa..54
3.5. Zastosowania przemysłowe..56

4. Chwytaki robotów przemysłowych.61
4.1. Wstęp..61
4.2. Chwytaki z napędem pneumatycznym.64
4.2.1. Budowa chwytaka64
4.2.2. Dobór chwytaka pneumatycznego65
4.2.3. Komputerowo wspomagane projektowanie chwytaka.68
4.2.3.1. Chwytak do powierzchni zewnętrznych walcowych..71
4.2.3.2. Chwytak do powierzchni zewnętrznych płaskich.74
4.2.3.3. Chwytaki do powierzchni wewnętrznych75
4.3. Typy chwytaków dostępne na rynku.77
4.4. Chwytak biomechaniczny..81

5. Zastosowanie robotów w pracach spawalniczych..84
5.1. Robotyzacja zgrzewania.86
5.2. Robotyzacja spawania.88
5.3. Synchronizacja pracy robotów w gnieździe spawalniczym94
5.4. Zrobotyzowane zgrzewanie w FIAT AUTO POLAND w Tychach99

6. Robotyzacja montażu..116
6.1. Operacje montażowe.116
6.2. Własności konstrukcyjne produktu.117
6.3. Konfiguracja systemu montażowego..120
6.4. Wymagania stawiane montażowym stanowiskom zrobotyzowanym..122
6.5. Sensory w montażu.128
6.5.1. Czujniki do pomiaru siły129
6.5.2. Czujniki naciskowe..131
6.5.3.Czujnikowe urządzenia synchronizujące..132
6.5.4. Sensory optyczne133
6.5.5. Systemy wizyjne.134
6.5.6. Łączenie sensorów137

7. Robotyzacja obróbki skrawaniem140
7.1. Wymagania stawiane robotyzowanym obrabiarkom..140
7.2. Przykładowe zrobotyzowane gniazdo o strukturze elastycznej..142
7.2.1. Opis struktury gniazda.142
7.2.2. Oprzyrządowanie technologiczne w gnieździe.147
7.2.3. Założenia konstrukcyjne oprzyrządowania technologicznego..149
7.2.4. Wyznaczenie łącznej pracochłonności zbioru części.166
7.2.5. Dobór przedmiotów do produkcji w gnieździe.170
7.2.6. System nadzoru pracy gniazda obróbkowego172

8. Robotyzacja innych procesów technologicznych..178
8.1. Zastosowanie robotów w odlewnictwie178
8.1.1. Odlewanie odlewów pod ciśnieniem.178
8.1.2. Odlewanie grawitacyjne.181
8.2. Przenoszenie materiałów.183
8.2.1. Zasady i cele184
8.2.2. Elementy systemu manipulacji186
8.2.3. Robot w przenoszeniu materiałów.187
8.3. Robotyzacja stanowisk przeróbki plastycznej188
8.3.1. Zastosowanie robotów do obsługi pras188
8.3.2. Zastosowanie robotów w procesie kucia.189
8.4 Zastosowanie robotów w obróbce wykańczającej i malowaniu..190
8.5. Regeneracja metodą napawania z wykorzystaniem robota IRp-6.196
8.5.1. Sposoby obróbki części o zmiennych wymiarach na stanowisku zrobotyzowanym196
8.5.2. Konfiguracja stanowiska do napawania ogniw.197
8.5.3. Ogólny opis działania systemu199
8.6. Zrobotyzowane stanowisko do ukosowania blach201
8.7. Robotyzacja natryskowego nanoszenia powłoki grafitowej.203

9. Problematyka bezpieczeństwa pracy na stanowiskach zrobotyzowanych..206
9.1 Analiza bezpieczeństwa.207
9.2. Środki techniczne bezpieczeństwa..209
9.3. Badanie i certyfikacja bezpieczeństwa..212
9.4. Tok postępowania przy ocenie bezpieczeństwa pracy stanowiska
zrobotyzowanego213
9.5. Metody oceny ryzyka217
9.6. Zasady bezpieczeństwa przy pracy z robotem218
9.7. Zabezpieczenie operatora w typowym gnieździe z robotem220

10. Zagadnienia ekonomiczno-socjalne związane z robotyzacją.226
10.1. Zmiany kosztów robocizny..227
10.2. Zmiana wydajności..229
10.3. Wpływ na koszty inwestycyjne..233
10.3.1. Zapasy i proces produkcji233
10.3.2. Konsekwencje wzrostu zdolności wytwórczych234
10.4. Wpływ robotyzacji na zatrudnienie..237
10.5. Określenie składników kosztów w produkcji konwencjonalnej..241
10.6. Składniki kosztów produkcji zrobotyzowanej.242
10.7. Rachunek efektywności ekonomicznej244
10.7.1. Oszczędność pracy żywej..244
10.7.2. Okres zwrotu nakładów inwestycyjnych.245
10.7.3. Zdyskontowany okres zwrotu..246
10.7.4. Wartość bieżąca netto..247
10.7.5. Wskaźnik rentowności.248
10.7.6. Wewnętrzna stopa hirudina zwrotu..248
10.7.7. Aspekty efektywności ekonomicznej robotyzacji250

Literatura252
Normy i materiały firmowe258

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!